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环球ug(allbet6.com):凭什么它能“一口气”下潜到海底10000多米?

admin2021-01-27315

谁人在海底下潜10909米的“奋斗者”回来了。

28日,“奋斗者”号载人潜水器深海试验返航仪式在海南三亚举行。这位凯旋而归的“奋斗者”受到了热烈欢迎。

环球ug(allbet6.com):凭什么它能“一口气”下潜到海底10000多米? 第1张

中科院流传局供图

三亚崖州湾科技城供图

这位“奋斗者”怎么这么牛气,能够“一口气”下潜到海底10000多米?它到底穿着什么样的装备,才气不惧海底高压、高侵蚀的极端环境?在深潜地球最深处时,三位潜航员还向天下观众分享了他们的心情,又是怎样做到的?

下面,我们就来扒一扒这位“奋斗者”的那些“高精尖”的手艺装备。

它有伶俐的大脑和一双天真的手

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提及这位“奋斗者”,就不得不谈它的控制系统,也就是它的“大脑”。“奋斗者”号的“大脑”由中国科学院沈阳自动化研究所经心打造。

深海一片漆黑,地形环境高度庞大,“奋斗者”号的“大脑”必须得实现高精度航行控制,否则就可能有“触礁”风险。

为此,研究人员克服了深渊庞大环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等手艺难题,“奋斗者”的“指挥中心”实现了在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能,提高了潜水器的“智商”和安全性。

“同时,我们设计的神经网络优化算法,能够让‘奋斗者’在海底自动匹配地形巡航、定点航行以及悬停定位。其中,水平面和垂直面航行控制性能指标,到达国际先进水平。”中国科学院沈阳自动化研究所研究员、“奋斗者”号副总设计师赵洋说。

同时,研究人员还为“奋斗者”号装上了一双高度天真有力的“手”。

“潜水器使用了我们研发的两套主从伺服液压机械手开展万米作业,每套手有7个枢纽,可实现6自由度运动控制,持重能力跨越60公斤,能够笼罩采样篮及前部作业区域,具有壮大的作业能力。”中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任张奇峰说。

这双手在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业义务,填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空缺。

网友评论

9条评论
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